El arrendamiento de vehículos con conductor, está regulado por la siguiente normativa:
- Ley 16/1987, de 30 de Junio, de Ordenación de los Transportes Terrestres.
- Real Decreto 1211/1990, de 28 de septiembre, por el que se aprueba el Reglamento de la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres.
- Orden FOM/36/2008, de 9 de enero, por la que se desarrolla la sección segunda del capítulo IV del título V, en materia de arrendamiento de vehículos con conductor, del Reglamento de la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres.
Está última norma, ha sido recientemente modificada por la Orden FOM/3203/2011, que ha introducido novedades en aspectos como el concepto de "habitualidad" en la prestación de los servicios, las características de los vehículos y la eliminación de la obligación de portar la hoja de ruta en determinados supuestos, sustituyéndola por la presentación de la copia del contrato.